自動立式包裝機適合于膨化食品、蝦條、花生、爆米花、麥片、瓜子、果凍、白糖、食鹽、洗衣粉等顆粒狀條、短條狀、粉條狀物料的包裝。早期的設(shè)備采取的是剎車離合器等控制機構(gòu)，現(xiàn)在發(fā)展成為PLC及步進/伺服電機加變頻調(diào)速為主的控制機構(gòu)。步進電機在自動立式包裝機的應(yīng)用

二、 工作流程

為立式包裝機設(shè)備工作流程示意圖，整個設(shè)備工藝過程主要分為送料、拉模、切刀三個部分，整個工藝過程由熱封切刀、步進裝置、變頻裝置、牽引皮輥、承切皮輥聯(lián)動完成。包裝過程中通過材料拉伸進給裝置進行進給，塑料薄膜經(jīng)過薄膜圓筒形成筒狀，經(jīng)過熱縱封裝置封住側(cè)面，同時包裝物注入到袋中，橫封機構(gòu)根據(jù)色標光電檢測裝置剪切包裝長度和位置。

人機界面：觸摸屏，界面上可設(shè)置定長封切或色標封切、切袋長度、送袋速度等，當(dāng)選擇為定長封切時，色標封切無效。PLC：核心程序的載體，控制各執(zhí)行機構(gòu)的運轉(zhuǎn)與協(xié)調(diào)。根據(jù)步進機構(gòu)的機械傳動比、步進驅(qū)動器的電子齒輪比、步進電機編碼器的線數(shù)以及出料輥的周長，PLC程序計算出步進驅(qū)動器接收一定數(shù)量的脈沖，步進電機驅(qū)動出料輥轉(zhuǎn)動，帶出一定長度的膠袋，實現(xiàn)定長控制。

色標傳感器：到位信號，負責(zé)時間的判斷與控制信號的發(fā)出。主變頻裝置：負責(zé)熱封刀的連續(xù)上下運動，同時控制出袋速度與效率。步進驅(qū)動裝置：由驅(qū)動器、步進電機構(gòu)成，作為主要運動機構(gòu)，主要任務(wù)是完成定位精度的控制，嚴格執(zhí)行來自PLC的脈沖指令控制，同時，保證在頻繁啟動負載下自身運動的平穩(wěn)性與快速響應(yīng)性，使步進電機的一次送料轉(zhuǎn)速滿足切刀上下運行的時間要求。步進性能直接反映了這臺設(shè)備的整機性能與質(zhì)量。

立式包裝機設(shè)備的工作流程如下：

1）設(shè)備上電，溫控器控制封刀處加熱器進行加熱；

2） 送料變頻器驅(qū)動送料電機以設(shè)定的速度輸送塑料薄膜，送料感應(yīng)器檢測到送料端放卷的塑料薄膜足夠時，送料電機停止送料；

3）溫度達到預(yù)設(shè)值，溫控信號導(dǎo)通，主變頻器驅(qū)動主電機通過機械傳動裝置控制切刀和封刀的上下往復(fù)運動；

4）切刀每向上運動一次，步進信號導(dǎo)通一次，步進電機驅(qū)動出料輥夾著塑料薄膜帶轉(zhuǎn)動一次，切刀和封刀下切，膠袋形成 ；

5）設(shè)定個數(shù)到達或按停止鍵時，當(dāng)前膠袋形成后停機，切刀和封刀停在高位停車處。